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据了解，在此次提交IPO招股书前，小马智行已经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元，背后的投资方除了招商局资本等国企央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。彭军向记者表示，为了达到这个目标，小马智行联合丰田中国和广汽丰田三方共同出资，成立了骓